人形机器人发展凸显传统电机空间与功率密度短板，轴向磁通电机以扁平结构实现性能大幅提升，国内龙头企业技术成熟并配套落地；空心杯电机因无铁芯优势成灵巧手理想方案，虽存绕线技术壁垒，但人形机器人发展打开全新市场空间，国内企业正奋力追赶。

千亿赛道新焦点：人形机器人轴向磁通电机崛起

在科技飞速发展的当下，人形机器人领域正成为全球瞩目的千亿级赛道。而在这场激烈竞争中，轴向磁通电机凭借独特优势，成为推动人形机器人发展的关键力量，正崛起为行业新焦点。

一、人形机器人发展，凸显传统电机瓶颈

近年来，人形机器人技术不断突破，应用场景日益丰富。从春晚舞台上宇树科技人形机器人完成翻跟斗、Airflare大回旋等高难度动作，到各类服务、工业场景中的人形机器人应用探索，都展现出其巨大潜力。然而，随着人形机器人加速迈向量产，传统径向磁通电机在空间利用和功率密度上的天然短板愈发明显。其“内外嵌套”的圆柱形结构，定子铁芯环绕中心转子，磁力线沿半径方向穿过气隙形成闭合回路，导致在有限空间内难以实现更高的功率输出和扭矩密度，无法充分满足人形机器人对“小体积、大功率、强爆发”的核心需求。

二、轴向磁通电机崛起，优势得天独厚

与传统电机形成鲜明对比的是，轴向磁通电机凭借独特结构脱颖而出。其采用扁平的盘式结构，盘状转子位于定子侧面，可设计更大直径尺寸，且气隙磁场方向与电机轴线方向平行，大幅缩短磁通路径。据有关数据显示，在相等功率下，轴向磁通电机较径向磁通电机重量减轻50%、轴向尺寸缩减50%，高效（效率＞90%）运行面积达90%以上，扭矩密度和功率密度均实现大幅提升。这种得天独厚的优势，使其成为机器人关节驱动的最优解，尤其适合机器人腿关节等需要重载负载的场景，未来有望逐步拓展至全身关节。

三、国内厂商发力，推动商业化进程

面对人形机器人行业的快速发展和降本需求，国内厂商展现出强大竞争力。一方面，响应速度更快，通过规模化生产有望持续压缩轴向磁通电机成本。目前，国内已涌现出盘毂动力等成熟厂商。盘毂动力作为国内轴向磁通电机领域龙头企业，专注于研发、生产与销售，产品覆盖多场景。其推出的第四代轴向磁通电机效率提升至98.5%，在相等功率下，较径向磁通电机重量、轴向尺寸均缩减50%，高效运行面积超90%，已为国内青龙人形机器人提供关节电机配套，并在多个领域实现规模化落地。另一方面，小象电动、方正电机、伟创电气、步科股份、卧龙电驱等企业也纷纷布局，在技术研发、产品适配、规模化生产等方面取得进展，逐步推动轴向磁通电机在人形机器人领域的商业化应用。

四、直面挑战，未来前景广阔

尽管轴向磁通电机优势显著，但当前仍处于大规模应用前夜，散热和成本两大问题制约着其普及。不过，业内已探索出多种解决方案，如采用超高导热性新材料、优化电机散热结构、添加主动冷却系统等，随着研发持续突破，散热难题有望逐步改善。成本方面，随着人形机器人量产带动需求提升，轴向磁通电机规模化生产效应将逐步显现，成本有望持续下降。

随着技术不断进步和市场逐步成熟，轴向磁通电机作为人形机器人核心零部件，未来成长空间广阔。国内厂商凭借技术积累和快速响应能力，有望在这一千亿赛道中占据重要地位，推动人形机器人产业迈向新高度，为全球科技发展贡献中国力量。

空心杯电机：技术壁垒、应用前景与市场格局解析

空心杯电机作为无铁芯的直流永磁伺服电机，转子呈空心杯子形状，突破了传统电机实心铁芯转子形式，消除了铁芯形成的涡流功率损耗。它具备诸多优势，无齿槽效应使其低速运行平稳、低震动低噪音，转子可任意控制；能效高，转化效率超70%，部分达90%以上；结构紧凑，功率密度高，重量和体积较同功率铁芯电机减少30 - 50%；控制特性好，响应速度快，启动和停止特性佳，高速运行时转速调节灵敏；且免维护、寿命长。基于这些特性，它非常适合尺寸小、精度高、灵活性强的灵巧手，成为灵巧手等关键部件的理想驱动方案，备受行业关注。

一、技术壁垒

空心杯电机生产的难点在于绕线技术，涵盖绕线设计、工艺及设备。线圈设计方面，按绕法分为直绕式、斜绕式、马鞍/同心式，各有优劣，不同厂商因对电机理解不同而设计各异。绕卷式工艺步骤多、人工参与率高，难以满足小尺寸线圈绕制；一次成型技术可提升效率，但对设备和工艺要求高。绕线机是核心制造设备，其难点在于超细导线的张力控制和不同线型设计下的绕制。海外厂商设备先进，我国绕线机研发起步晚，自动化程度相对较低，部分一次成型设备在大功率电机粗线径线圈的可靠性和精度上与国外有差距。

二、产业链全景与市场格局

从产业链看，空心杯电机上游主要是原材料和零部件环节，钕铁硼永磁体等关键材料影响电机性能；中游为制造商，技术壁垒在于设计、设备和工艺；下游应用广泛，涵盖航空航天、医疗器械等多个领域。据头豹研究院预测，2025年空心杯电机市场规模约59亿元，2027年有望达70亿元。全球市场集中度较高，2022年CR5达67%，Maxon、Faulhaber等国际头部企业占据主要份额。国内制造商如鸣志、兆威、鼎智等虽有一定差距，但具备性价比优势。以13mm产品对比，在空载转速、重量、价格等方面，国内外产品各有特点。

三、人形机器人：开启市场新空间

人形机器人的发展为空心杯电机带来广阔市场空间。以特斯拉人形机器人为例，假设其灵巧手为五指，共使用12个空心杯电机，考虑规模生产和技术迭代等因素，随着人形机器人年产量增加，全球和中国的人形机器人用空心杯电机市场规模都将大幅增长。

空心杯电机在技术上虽面临绕线难题，但随着不断突破，其性能将持续提升。在市场格局上，国内企业正奋力追赶，未来有望在国际市场上占据更重要地位。而人形机器人产业的崛起，无疑为空心杯电机提供了前所未有的发展机遇，有望推动其在更多领域实现广泛应用，开启新的发展篇章。